Ich habe bewusst kein ACC, nur GRA und den Notbremsassistenten. Der gibt durchaus Abstandswarnungen in der MFA aus, greift aber glücklicherweise passend ein. Missverstanden haben wir uns nur einmal: Ich kam vor dem Überholen auf der BAB dem vorausfahrenden LKW zu nahe (ließ links noch jemanden durch) und als ich rauszug, knallte der Assistent mir die Bremse rein. Nur für den Bruchteil einer Sekunde, dann löste er sie wieder (war schon fast draußen, er sah wohl noch kurz die Ecke als zu nah). Verzögerte nicht wirklich, war nur laut, ruckte und schob das Adrenalin - fand ich aber ok, so knapp fahre ich üblicherweise nicht. Der Notbremsassistent funktioniert recht gut meine ich, bislang alles nachvollziehbar. Im Gegensatz zum ACC, das IMO ziemlich gestrig regelt, da ist mein Daumen an Cancel/Resume vorausschauender und schonender für Bremsen und Nerven.